离婚是夫妻关系的终止，而抚养权是指离婚后子女由哪一方照顾和抚养的权利。离婚后，父母双方对子女的抚养问题往往成为争议的焦点。在法律角度上，离婚后可以起诉抚养权，并且法院会根据法律规定和实际情况来判决抚养权归属。

离婚后起诉抚养权是基于法律的保护。根据我国《婚姻法》第32条规定，父母对子女享有抚养、教育和保护的权利和义务。离婚后，子女的抚养问题需要依法解决。如果离婚双方无法达成一致意见，可以通过起诉抚养权来寻求法院的裁决，以确保子女的合法权益得到保障。

其次，法院在判决抚养权归属时，会综合考虑多种因素。法院会根据子女的年龄、身体状况、心理需求等因素来判断子女的最佳利益。同时，法院还会考虑双方父母的抚养能力、经济条件、居住环境等因素。这些因素将被综合考虑，以确保子女得到最好的照顾和抚养。

离婚后起诉抚养权也需要证据的支持。起诉抚养权需要提供相关证据，以证明自己具备更适合抚养子女的条件。例如，可以提供自己的经济状况证明、居住环境的证明、子女与自己的亲密关系证明等。这些证据将有助于法院判断抚养权的归属。

离婚后起诉抚养权还需要注意法律程序。起诉抚养权需要通过法律程序进行，包括起诉、开庭、举证、辩论等环节。在法律程序中，双方都有权利提出自己的主张，并有权利辩护。法院将依法判断和裁决抚养权的归属。

离婚后起诉抚养权是合法的，法院会根据法律规定和实际情况来判决抚养权归属。离婚后起诉抚养权需要综合考虑多种因素，提供相关证据，并遵守法律程序。通过法律的保护，离婚后的子女可以得到合法权益的保障，确保他们得到最好的照顾和抚养。