公司辞退和自己离职是劳动关系中常见的情形，涉及到双方的权益和义务。从法律的角度来看，公司辞退和自己离职都需要遵守一定的程序和规定。

就公司辞退而言，劳动法规定了一系列的条件和程序。根据《劳动法》第39条，公司可以在以下情况下辞退员工：员工严重违反劳动纪律；员工严重失职，导致公司遭受重大损失；员工被刑事处罚等。在这些情况下，公司可以依法解除劳动合同，并支付相应的经济补偿。公司在辞退员工时还需要提前通知员工，并进行解释和听取员工的意见。如果公司没有按照法律程序进行辞退，员工可以要求公司支付赔偿金或者通过劳动仲裁等途径维护自己的权益。

对于员工自己离职，也需要遵守一定的规定。根据《劳动法》第14条，员工可以提前三十日通知公司解除劳动合同，但是需要支付相应的赔偿金。员工也可以与公司协商解除劳动合同，双方可以约定解除合同的条件和赔偿。如果员工没有按照规定通知公司解除劳动合同，公司可以要求员工支付违约金。另外，员工在离职前也需要履行自己的职责，完成工作交接和其他必要的手续。

无论是公司辞退还是自己离职，双方都应该尊重劳动法律的规定，保护彼此的权益。公司在辞退员工时，应该依法进行程序，提前通知员工，并支付相关的经济补偿。员工在离职前，应该按照规定通知公司，并履行自己的职责，确保工作的顺利进行。同时，双方还可以通过协商或者劳动仲裁等方式解决争议，维护自己的合法权益。

公司辞退和自己离职是劳动关系中常见的情形，涉及到双方的权益和义务。从法律的角度来看，公司在辞退员工时需要遵守一定的程序和规定，员工在离职时也需要按照规定履行义务。双方应该尊重劳动法律的规定，保护彼此的权益，通过协商或者劳动仲裁等方式解决争议。只有在法律的框架下，公司辞退和自己离职才能得到合理的解决，维护双方的合法权益。