法定继承人继承房产需要缴纳的费用主要包括继承税、遗产税和办理继承手续的相关费用。从法律视角来看，这些费用是根据国家相关法律法规规定的，旨在确保继承人按照法定继承规定合法继承房产，并为国家提供相应的税收收入。

继承税是指继承人继承财产时需要缴纳的税款。根据我国《继承法》的规定，继承人继承房产时需要缴纳相应的继承税，税率根据继承人与被继承人的关系而定。一般来说，直系亲属（如父母、子女、配偶）继承房产的税率较低，而非直系亲属（如兄弟姐妹、外甥等）继承房产的税率较高。继承税的计算是根据房产的评估价值和继承人与被继承人的关系来确定的。继承人需要向税务部门申报继承房产并缴纳相应的继承税。

其次，遗产税是指被继承人在去世时遗留给继承人的财产需要缴纳的税款。我国目前暂未实行遗产税，但部分地方政府可能会对遗产进行征收相应的税款。因此，继承人在继承房产时需要了解当地政府是否对遗产征收税款，并按照相关规定缴纳相应的费用。

办理继承手续的相关费用也是继承人需要承担的。继承房产需要进行一系列的手续，包括办理继承登记、办理不动产权证书过户等。这些手续可能需要支付相关的公证费、律师费、评估费等。继承人需要根据具体情况选择合适的律师或公证机构，并支付相应的费用。

总的来说，法定继承人继承房产需要缴纳的费用包括继承税、遗产税和办理继承手续的相关费用。这些费用是根据国家相关法律法规规定的，旨在确保继承人按照法定继承规定合法继承房产，并为国家提供相应的税收收入。继承人在继承房产时应该了解相关法律法规，合法履行义务，并按照规定缴纳相应的费用。同时，继承人也可以咨询专业人士，了解具体的费用计算和缴纳程序，以确保自身权益的合法继承。