继承父母的房产要卖出时，涉及到的费用主要包括房屋评估费、中介费、税费以及其他相关费用。从法律角度来看，这些费用的收取必须符合相关法律法规，并且要求透明、公正、合理。本文将围绕这个话题，从法律视角探讨继承父母房产出售时的收费问题。

房屋评估费是指为了确定房产的市场价值而进行的评估所产生的费用。根据我国《不动产登记暂行条例》规定，房屋评估费用应当由评估机构和委托人协商确定，并且应当公示。评估机构应当依法收取评估费用，不得超出合理范围。因此，在继承父母的房产要卖出时，评估机构应当按照合理的标准收取评估费用，并且公示费用标准，确保费用的合理性和透明度。

其次，中介费是指通过房地产中介机构进行房屋买卖交易时所产生的费用。根据《中华人民共和国物权法》规定，中介机构应当依法收取中介费用，并且应当公示收费标准。中介费用的收取应当符合市场价格，并且不得存在任何不合理的附加费用。中介机构还应当提供真实、准确的信息，确保买卖双方的知情权和选择权。因此，在继承父母的房产要卖出时，选择合法、信誉良好的中介机构，并且与其明确中介费用的收取标准，确保费用的合理性和公正性。

第三，税费是继承父母的房产要卖出时不可避免的费用。根据我国《房产税法》和《契税法》等相关法律法规，房屋买卖交易应当缴纳相应的税费。具体的税费标准根据房屋的交易价格和地区的不同而有所差异。在继承父母的房产要卖出时，应当根据相关法律法规的规定，按照合理的税费标准缴纳相应的税费，确保纳税义务的履行。

除了上述费用外，继承父母的房产要卖出时还可能涉及到其他相关费用，如公证费、过户费等。这些费用的收取也必须符合相关法律法规的规定，并且要求透明、公正、合理。在选择相关服务机构时，应当与其明确费用的收取标准，并且要求提供相应的费用发票，确保费用的合理性和合法性。

继承父母的房产要卖出时的收费问题必须符合相关法律法规的规定，并且要求透明、公正、合理。评估费、中介费、税费以及其他相关费用的收取都应当按照合理的标准进行，并且要求提供相应的费用发票。只有在法律的保护下，才能确保继承父母房产出售过程中的费用收取的合法性和公正性，维护继承人的合法权益。