投案自首是指犯罪嫌疑人或犯罪行为人在犯罪后主动向公安机关或司法机关投案，自愿接受法律制裁的行为。对于犯罪嫌疑人来说，选择投案自首可以表明其悔罪态度和对犯罪行为的认识，有助于减轻刑罚。然而，具体的判决结果仍然需要根据法律的规定和判决机关的裁量权来决定。

根据我国刑法的规定，投案自首可以作为从轻处罚的情节之一。根据《中华人民共和国刑法》第67条的规定，对于自首的犯罪嫌疑人或犯罪行为人，可以从轻或者减轻处罚。具体的刑罚量刑将根据犯罪的性质、情节以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素来决定。因此，投案自首可以在一定程度上减轻刑罚。

其次，投案自首可以体现犯罪嫌疑人的悔罪态度和对犯罪行为的认识。犯罪嫌疑人主动投案自首，表明他们对自己的犯罪行为感到懊悔和后悔，并愿意接受法律的制裁。这种自愿接受处罚的态度被认为是一种对社会道德的尊重和对法律的敬畏，有助于改造犯罪嫌疑人的思想，并为其重新融入社会创造机会。

然而，投案自首并不意味着一定可以免于刑罚。法律对犯罪行为的惩罚是有一定程序和规定的。一方面，犯罪嫌疑人投案自首可以减轻刑罚，但并不一定能够免除刑罚。另一方面，判决机关在决定刑罚时，还会综合考虑其他因素，如犯罪的性质、情节、对社会造成的危害程度等，以及犯罪嫌疑人的前科记录、悔罪表现等。因此，投案自首仅仅是判决结果的一个因素，不是唯一的决定因素。

投案自首还需要考虑其他的法律规定。例如，根据《中华人民共和国刑法》第69条的规定，犯罪嫌疑人在投案自首之前，如果已经被发现或者追诉，将不能够减轻处罚。因此，投案自首的时机也会影响刑罚的结果。

投案自首可以作为从轻处罚的情节之一，有助于减轻刑罚。然而，具体的判决结果仍然需要根据法律的规定和判决机关的裁量权来决定。投案自首仅仅是判决结果的一个因素，不是唯一的决定因素。因此，在选择投案自首时，犯罪嫌疑人需要明确了解法律的规定，并在法律的框架内主动接受法律的制裁。