离婚是一件复杂的事情，涉及到夫妻双方的感情、财产、孩子抚养等多个方面。有些夫妻在决定离婚后，可能会迟迟没有行动，也有些夫妻离婚后，又后悔了想要复婚。离婚几年后可以起诉离婚要求呢？

需要明确的是，离婚的起诉时效是有规定的。根据《中华人民共和国婚姻法》规定，离婚诉讼时效为两年。也就是说，自知道或者应当知道原告方与被告方之间婚姻关系已经不存在之日起，两年内可以向人民法院提起离婚诉讼。如果超过两年，就不能再起诉离婚了。

在一些特殊情况下，法院可以适当延长离婚诉讼的时效。例如，由于一方被虐待或遭受家庭暴力等原因，导致无法及时起诉离婚的情况下，可以向法院申请延长时效。这种情况需要提供充分的证据，证明无法及时起诉离婚的原因是由于对方的过错。

如果夫妻双方在离婚后达成了和解协议，并在协议中约定了一些具体的事项，例如财产分割、子女抚养等，那么这些协议是可以在一定程度上取代法院的判决。也就是说，如果双方在离婚后达成了和解协议，但是其中的某些约定在实际操作中出现了问题，导致无法执行，那么这时候可以向法院提起诉讼，要求对和解协议进行修改或者解除。

离婚几年后可以起诉离婚要求，但是需要遵守法律规定的时效，同时需要提供充分的证据证明自己的诉求是合理的。如果双方在离婚后达成了和解协议，那么这些协议也需要遵守，如果出现了问题，可以向法院申请修改或者解除。离婚是一件严肃的事情，需要夫妻双方理智冷静地对待，以便达成最好的解决方案。