随着社会的发展，离婚已经变得越来越普遍，而在离婚过程中，冷静期是一个非常重要的环节。冷静期是指在离婚申请书提交之后，法院会给予一段时间让夫妻双方冷静思考，如果在冷静期内双方达成和解，可以取消离婚申请。如果在冷静期结束后，双方仍然决定离婚，那么离婚程序就会进入下一步。

在冷静期结束后，如果一方或双方仍然决定离婚，那么就需要起诉离婚。起诉离婚的程序包括以下几个步骤：

1. 编写起诉书：起诉书是离婚诉讼的重要文件，起诉书中应包括夫妻双方的基本信息、离婚原因、财产分割要求、子女抚养要求等内容。

2. 提交起诉书：起诉书应提交给当地人民法院，同时需要缴纳一定的诉讼费用。

3. 等待开庭：法院会根据起诉书的内容，决定是否受理离婚案件。如果受理，法院会通知夫妻双方到庭参加离婚庭审。

4. 庭审：在庭审中，夫妻双方需要提供证据，解释自己的诉求，法院会根据双方的陈述和证据，做出判决。

如果一方或双方在冷静期结束后起诉离婚，那么需要注意以下几点：

1. 离婚原因：在起诉书中需要详细说明离婚原因，如果是因为夫妻感情破裂，需要提供相关证据，例如聊天记录、通话记录等。

2. 财产分割：在起诉书中需要明确财产分割要求，夫妻双方应该协商好财产分割方案，如果无法协商，法院会根据夫妻双方的情况做出公正的判决。

3. 子女抚养：如果夫妻有子女，需要在起诉书中明确子女抚养要求，夫妻双方应该协商好子女抚养方案，如果无法协商，法院会根据子女的利益做出公正的判决。

冷静期结束后起诉离婚是一个比较复杂的过程，需要夫妻双方认真对待。在起诉离婚前，夫妻双方应该尽可能协商好离婚的各项事宜，避免在离婚过程中出现过多的纠纷和矛盾。同时，夫妻双方也应该尊重法律，遵循法律程序，以便离婚过程能够顺利进行，并且做出公正的判决。