自愿离婚是指夫妻双方自愿协议离婚，经过法定程序和法院审批后，最终实现离婚的一种方式。相比于争议离婚，自愿离婚更加简单、快捷、省钱，而且可以减少对双方及家庭的伤害。自愿离婚如何办理手续呢？下面我们来一一了解。

一、协议书的起草

夫妻双方应该协商好离婚的事项，包括财产分割、子女抚养、探视等具体细节，并书面化为协议书。协议书应该明确、详细，要符合法律规定，避免出现模糊、不确定的内容，否则可能会被法院认定为无效。

二、协议书的签署

协议书的签署应该在公证机关或者律师的见证下进行，以便在后续的诉讼中起到证据的作用。签署时，双方应该确认自己的真实意愿，不受任何外部压力或者威胁的影响。

三、法院的审查

协议书签署后，夫妻双方可以向当地人民法院提出离婚申请。法院会对协议书进行审查，确认协议书是否符合法律规定，是否真实有效。如果协议书符合法律规定，法院会依据协议书作出离婚判决，完成离婚手续。

四、子女抚养协议的签署

如果夫妻双方有未成年子女，需要签署子女抚养协议。子女抚养协议应该明确规定子女的抚养权、扶养费、探视等具体细节，以保障子女的权益。子女抚养协议同样需要在公证机关或者律师的见证下进行签署。

五、离婚登记

离婚判决生效后，夫妻双方需要携带相关证明材料到当地民政局进行离婚登记。离婚登记是离婚手续的最后一步，只有完成离婚登记，才能真正实现离婚。

需要注意的是，自愿离婚虽然相对简单，但是在具体操作过程中，还是有很多需要注意的细节。比如，协议书的起草需要符合法律规定，不能存在不合理、不公正的条款；签署时需要确认自己的真实意愿，不受任何外部压力或者威胁的影响；子女抚养协议的签署需要考虑到子女的权益等等。因此，在办理自愿离婚手续时，建议夫妻双方可以咨询律师或者公证员，以免出现不必要的麻烦和纠纷。