敲诈勒索是一种犯罪行为，是指以暴力、威胁、讹诈等手段，强迫他人交出财物或者在行为上受到侵害，有时甚至会威胁到对方的生命安全。敲诈勒索行为的危害性极大，不仅会损害受害人的财产利益，还会对其身心健康造成严重影响。因此，敲诈勒索行为在法律上被视为一种严重的罪行。

然而，有些人认为，敲诈勒索是一定要拿到钱才算犯罪，否则就不算敲诈勒索。这种观点是错误的。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，敲诈勒索罪是指故意使用暴力、威胁或者其他方法，强迫他人交出财物或者在行为上受到侵害的行为。这里并没有规定必须拿到钱才算犯罪，只要使用了敲诈勒索的手段，就已经构成了犯罪。

实际上，敲诈勒索犯罪的手段非常多样化，不仅仅是要求对方交出钱财。有些敲诈勒索者会以威胁、恐吓、辱骂等方式强迫对方做出某些行为，或者以不正当手段获取对方的个人信息，进行侵害和威胁。这些行为同样构成了敲诈勒索罪，即便没有拿到钱财。

此外，即便敲诈勒索者没有得到钱财，也不代表其行为不会受到法律制裁。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条第二款规定，情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。这就意味着，敲诈勒索罪的刑罚并不仅仅取决于是否得到钱财，而是要根据敲诈勒索的手段、程度以及对受害人造成的影响来确定刑罚。

综上所述，敲诈勒索是一种非常严重的犯罪行为，不仅仅是要求对方交出钱财，还包括其他的侵害和威胁行为。在法律上，敲诈勒索罪的刑罚并不仅仅取决于是否得到钱财，而是要根据敲诈勒索的手段、程度以及对受害人造成的影响来确定刑罚。因此，我们应该认识到敲诈勒索的危害性，坚决抵制这种犯罪行为，同时也应该加强相关法律的执行，保护公民的合法权益。