敲诈勒索、抢劫是一种严重的犯罪行为，严重侵犯了他人的财产和人身安全。根据我国《刑法》相关法律条款，对于敲诈勒索、抢劫犯罪，应当依法进行惩处，以维护社会公正和稳定。

首先，我们来看看敲诈勒索犯罪。根据《刑法》第274条规定：“以非法占有为目的，以暴力、威胁或者其他方法强迫他人交出财物或者提供经济利益的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留或者罚款。”可以看出，敲诈勒索犯罪的刑罚较为严厉，最高可处三年有期徒刑。如果情节较轻，也会被处以拘留或罚款等轻微处罚。

其次，我们来看看抢劫犯罪。根据《刑法》第263条规定：“以暴力、威胁方法抢夺公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。”可以看出，抢劫犯罪的刑罚也是比较严厉的，最高可处十年有期徒刑。如果情节较轻，也会被处以较轻的刑罚。

此外，根据《刑法》第67条规定：“对于犯罪的情节、危害程度、社会危害性，以及犯罪人的认罪态度、立功表现等情况，可以酌情从轻、减轻或者免除处罚。”这就要求司法机关在审理敲诈勒索、抢劫等犯罪案件时，要充分考虑到犯罪人的认罪态度和立功表现等因素，对于情节较轻的犯罪行为可以进行从轻、减轻或者免除处罚。

总之，敲诈勒索、抢劫等犯罪行为严重侵犯了他人的财产和人身安全，应当受到严厉的法律制裁。同时，司法机关在审理这些案件时，也应当根据《刑法》相关法律条款，充分考虑到犯罪人的认罪态度和立功表现等因素，对于情节较轻的犯罪行为可以进行从轻、减轻或者免除处罚。只有这样，才能真正维护社会公正和稳定。