敲诈勒索是一种严重的犯罪行为，不仅会给被害人造成经济损失，还会对社会秩序和公共安全造成威胁。根据我国相关法律规定，敲诈勒索4万以下的行为是可以判处有期徒刑的，具体刑期则需要根据案件具体情况进行裁定。

首先，我们来了解一下我国《刑法》对敲诈勒索的相关规定。根据第274条规定，敲诈勒索是指以非法占有为目的，以暴力、威胁或者其他方法强迫他人交出财物或者以其他方法非法获取财物的行为。对于敲诈勒索行为，刑法规定可以判处有期徒刑、拘役或者罚金，并根据情节轻重分别判处不同的刑期。

对于敲诈勒索4万以下的行为，根据刑法第274条第一款的规定，可以判处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。但是需要注意的是，如果敲诈勒索行为情节严重，导致被害人受到重大损失或者社会影响较大，刑期会相应加重。同时，如果敲诈勒索行为涉及到组织、领导、参加黑社会性质组织等情节，刑期也会相应加重。

此外，我国还有《治安管理处罚法》和《刑法修正案（九）》等相关法律规定，对敲诈勒索行为进行了进一步明确和加强。《治安管理处罚法》第二十五条规定，敲诈勒索行为可以处以行政拘留、罚款等处罚。而《刑法修正案（九）》则增加了对于敲诈勒索行为的严格打击，明确规定对于以暴力、威胁等手段进行敲诈勒索的行为，可以判处五年以上有期徒刑甚至无期徒刑。

综上所述，敲诈勒索4万以下的行为是可以判处有期徒刑的，具体刑期则需要根据案件具体情况进行裁定。但是需要注意的是，敲诈勒索行为是一种严重的犯罪行为，不仅会对被害人造成经济损失，还会对社会秩序和公共安全造成威胁。因此，我们应该加强对于敲诈勒索行为的打击力度，维护社会公正和法治秩序。同时，对于广大市民来说，也要提高警惕，增强自我保护意识，避免成为敲诈勒索的受害者。