抚养权变更是指将原本由一方行使的抚养权转移给另一方的法律行为。在家庭关系中，抚养权变更可能因为各种原因而发生，例如离婚、家庭矛盾或者父母双方协商一致等。在中国，抚养权变更的法定条件和法定程序在民法典和婚姻法中有明确规定。

首先，根据《中华人民共和国婚姻法》第三十一条的规定，抚养权变更必须符合法定条件。首先，变更抚养权的一方必须具备一定的抚养条件，包括经济能力、教育能力和身体健康等。这是为了保障儿童的生活、教育和健康权益。另外，变更抚养权的一方还必须具备一定的抚养能力和责任心，能够为孩子提供稳定的生活环境和良好的成长条件。此外，如果变更抚养权的一方有不良行为或者对孩子的抚养存在严重不当行为，法院也有权利根据法律规定，剥夺其抚养权。

其次，抚养权变更的程序也是法定的。根据《中华人民共和国婚姻法》第三十二条的规定，变更抚养权必须通过法院的审判程序进行。变更抚养权的一方需要向法院提起诉讼，并提供充分的证据证明自己具备变更抚养权的条件。法院将根据诉讼双方的主张和证据，以及儿童的最佳利益原则进行审判，并作出相应的判决。如果变更抚养权的一方不服判决，可以向上级法院提起上诉。法院的判决是具有法律效力的，双方都必须遵守。

此外，根据《中华人民共和国婚姻法》第三十三条的规定，变更抚养权后，原抚养权人仍有权与子女保持亲子关系，并有权利探望子女。变更抚养权的一方也有义务保障原抚养权人与子女的正常交往。这是为了保障儿童的身心健康和稳定成长，使其能够得到双方父母的关爱和教育。

总之，抚养权变更的法定条件和法定程序在中国的法律中有明确规定。变更抚养权必须符合一定的条件，包括抚养条件和抚养能力等。变更抚养权的程序必须通过法院的审判进行，并且法院的判决具有法律效力。双方在变更抚养权后，仍有权利和义务与子女保持亲子关系。这些规定的目的是保障儿童的权益和利益，使其能够在良好的家庭环境中成长。