在一场车辆纠纷中，如果被告败诉，那么根据法律规定，被告需要归还车辆给原告。但是具体的归还流程和注意事项还需要被告和原告双方共同遵守，以确保归还过程顺利进行，避免出现纠纷和误解。

被告需要在法院判决生效后尽快联系原告，确认归还车辆的具体时间和地点。如果被告无法联系到原告，可以通过法院联系原告或者委托律师代为联系。

其次，在归还车辆前，被告需要对车辆进行检查，确保车辆的完好无损，并保证车辆的所有证件齐全，例如行驶证、车辆购置税发票、保险单等。如果车辆存在损坏或者证件不全的情况，被告需要及时通知原告，并与原告商议解决方案。

接下来，被告需要在归还车辆时，与原告一同进行车辆交接。在交接过程中，被告需要将车辆的所有证件和钥匙交给原告，并让原告对车辆进行检查确认。如果原告对车辆存在异议，被告需要耐心听取原告的意见，并积极协商解决方案。

归还车辆后，被告需要向法院提交相关证明材料，证明车辆已经归还给原告。如果被告无法及时提交证明材料，可以委托律师代为办理。

在归还车辆的过程中，被告需要注意以下几点：

1. 尽快联系原告，确认归还车辆的具体时间和地点。

2. 检查车辆的完好无损，保证车辆的所有证件齐全。

3. 与原告一同进行车辆交接，让原告对车辆进行检查确认。

4. 向法院提交相关证明材料，证明车辆已经归还给原告。

归还车辆是一项非常重要的法律程序，被告必须认真遵守相关规定，确保归还过程顺利进行。同时，原告也需要积极配合被告，共同维护司法公正，避免出现不必要的纠纷和误解。