取保候审是刑事诉讼程序中的一种强制措施，是指对于涉嫌犯罪的被告人，由公安机关或检察机关根据案情需要，经过审查决定，采取一定的强制措施，对被告人进行限制自由的强制措施，以确保案件的顺利进行。而开庭审理是刑事诉讼程序中的重要环节，是指在刑事案件中，法院根据法定程序，对被告人进行公开审判，以判决被告人是否犯罪以及判决其刑事责任大小的过程。而刑事宣判则是指在刑事案件中，法院根据法定程序，对被告人进行宣判，即对被告人的罪名及刑事责任进行宣布的过程。

在刑事诉讼程序中，取保候审、开庭审理和刑事宣判是紧密相关的环节，它们相互衔接，构成了刑事诉讼程序的重要组成部分。在实际操作中，取保候审、开庭审理和刑事宣判的顺序和时间安排，需要严格遵守相关法律条款的规定，以确保刑事诉讼程序的合法性和公正性。

首先，对于取保候审的相关法律条款，我国刑事诉讼法第八十六条规定：“对于被告人有下列情形之一的，可以对其采取取保候审的强制措施：（一）有逃避侦查、审判的可能性；（二）有重大社会危险性；（三）有可能销毁、伪造证据或者威胁、贿买证人的情形；（四）有可能与他人串供、指使他人作伪证或者打击报复证人、鉴定人、翻译人员、记者、检察官、辩护人、人民陪审员、人民调解员、人民警察等的情形；（五）有其他需要采取取保候审的情形。”根据该条款的规定，公安机关或检察机关可以对涉嫌犯罪的被告人采取取保候审的强制措施，以确保案件的顺利进行。

其次，对于开庭审理的相关法律条款，我国刑事诉讼法第一百零二条规定：“人民法院应当在起诉书送达被告人之日起十日内，依法组成合议庭，审查起诉书和证据，决定是否开庭审理。对于需要开庭审理的案件，应当在收到起诉书之日起六十日内，依法通知被告人、辩护人和诉讼代理人，宣告开庭审理的时间和地点。”根据该条款的规定，法院应当在收到起诉书后十日内组成合议庭，审查起诉书和证据，决定是否开庭审理；对于需要开庭审理的案件，应当在收到起诉书后六十日内通知被告人、辩护人和诉讼代理人，宣告开庭审理的时间和地点。

最后，对于刑事宣判的相关法律条款，我国刑事诉讼法第一百六十六条规定：“在审判终结后，人民法院应当当庭宣判。因特殊情况不能当庭宣判的，应当在七日内宣判，并告知被告人、辩护人和诉讼代理人。宣判应当将判决书全部宣读，告知被告人、辩护人和诉讼代理人可以在十日内上诉的权利和上诉的期限，告知被告人有向上一级人民法院申请再审的权利和申请再审的期限。”根据该条款的规定，法院在审判终结后应当当庭宣判；如因特殊情况不能当庭宣判，应当在七日内宣判，并告知被告人、辩护人和诉讼代理人。宣判时应当将判决书全部宣读，告知被告人、辩护人和诉讼代理人可以在十日内上诉的权利和上诉的期限，告知被告人有向上一级人民法院申请再审的权利和申请再审的期限。

综上所述，取保候审、开庭审理和刑事宣判是刑事诉讼程序中的重要环节，需要严格遵守相关法律条款的规定。在实际操作中，公安机关或检察机关应当根据案情需要，采取取保候审的强制措施，以确保案件的顺利进行；法院应当在收到起诉书后十日内组成合议庭，审查起诉书和证据，决定是否开庭审理；对于需要开庭审理的案件，应当在收到起诉书后六十日内通知被告人、辩护人和诉讼代理人，宣告开庭审理的时间和地点。在刑事宣判时，法院应当当庭宣判；如因特殊情况不能当庭宣判，应当在七日内宣判，并告知被告人、辩护人和诉讼代理人。