完不成任务就辞退是否合法，需要从劳动法的角度来考虑。根据中国劳动法的相关规定，解雇员工必须符合一定的条件和程序，并且不能违反法律的规定。因此，完不成任务就辞退并不一定合法。

根据劳动法，解雇员工必须有合理的解雇原因。如果员工无法完成任务，雇主必须先进行合理的调查和评估，确定是否是员工的责任。如果员工确实存在工作能力不足或者不合适的情况，雇主可以考虑解雇员工。然而，如果员工无法完成任务是由于雇主提供的工作条件或者其他原因导致的，雇主不能单方面解雇员工。

其次，雇主在解雇员工时必须遵循合理的程序。根据劳动法，雇主需要提前通知员工，并进行解释和沟通。雇主应该与员工讨论并尝试解决问题，例如提供培训或调整工作安排等。只有在经过充分沟通和协商后，员工仍然无法完成任务，雇主才能考虑解雇员工。

解雇员工时，雇主还需要支付相应的经济补偿。根据劳动法，解雇员工应该支付相应的经济补偿，包括经济补偿金、未休年假的工资、社会保险费等。这些经济补偿的金额应该根据员工的工作年限和工资水平进行合理的计算。

完不成任务就辞退并不一定合法。雇主在解雇员工时必须有合理的解雇原因，遵循合理的程序，并支付相应的经济补偿。如果雇主单方面解雇员工，未经过合理的调查和沟通，或者未支付相应的经济补偿，就可能违反劳动法的规定。因此，完不成任务就辞退并不是合法的做法，雇主应该根据法律规定来处理相关问题。