自愿转账是指当事人自愿将一定金额的钱款转账给他人，一般情况下是基于双方之间的信任和约定。如果在转账后发现对方并未按照约定履行义务，转账人是否可以通过起诉来维护自己的权益呢？这是一个比较棘手的问题，需要根据具体情况进行分析。

自愿转账本身并不具有法律效力。也就是说，如果转账人没有与受款人签订书面合同或者其他法律文件，那么一旦发生纠纷，转账人很难通过起诉来维护自己的权益。因此，在进行自愿转账之前，转账人应该尽可能地确保对方的信誉和诚信度，以避免出现纠纷。

其次，如果转账人与受款人签订了书面合同或者其他法律文件，那么转账人可以通过起诉来维护自己的权益。在这种情况下，转账人可以向法院提起民事诉讼，要求受款人履行合同义务或者赔偿损失。转账人需要注意的是，如果合同中的条款过于模糊或者不合法，那么转账人的诉讼可能会失败。

如果转账人可以证明受款人是通过欺骗、威胁或者其他不正当手段获得转账款项的，那么转账人可以通过起诉来追回自己的钱款。在这种情况下，转账人可以向法院提起民事诉讼或者刑事诉讼，要求受款人归还转账款项或者承担相应的刑事责任。转账人需要注意的是，证明受款人的不正当行为是比较困难的，需要充分收集证据，否则诉讼可能会失败。

自愿转账起诉是否有用取决于具体情况。如果转账人与受款人没有签订书面合同或者其他法律文件，那么转账人很难通过起诉来维护自己的权益；如果转账人与受款人签订了书面合同或者其他法律文件，那么转账人可以通过起诉来维护自己的权益，但是需要注意合同条款的合法性；如果转账人可以证明受款人是通过欺骗、威胁或者其他不正当手段获得转账款项的，那么转账人可以通过起诉来追回自己的钱款，但是需要充分收集证据。因此，在进行自愿转账之前，转账人应该仔细考虑风险，并尽可能地保护自己的权益。