离婚是一种复杂的法律程序，需要经过一系列的步骤和程序才能最终生效。在离婚过程中，起诉是其中一个重要的步骤，但并不是离婚的必要条件。有时候，离婚双方可能会达成协议，不需要起诉就可以完成离婚程序。

离婚是指夫妻双方因感情破裂等原因，通过法律程序解除婚姻关系的行为。在中国，离婚程序需要经过一系列的步骤，包括起诉、调解、审理和生效等环节。其中，起诉是离婚程序中最为重要的一步，也是离婚双方必须经历的一项程序。

起诉离婚的程序通常是由一方向法院提出离婚申请，法院会根据相关法律规定对此进行审理，并最终作出裁决。起诉离婚的程序通常需要耗费一定的时间和精力，也需要支付一定的费用。因此，在某些情况下，离婚双方可能会选择不起诉，而是通过协议的方式完成离婚程序。

协议离婚是指离婚双方在不经过法院审理的情况下，通过协商达成一致意见，完成离婚程序的行为。协议离婚的程序相对简单，不需要耗费大量的时间和精力，也不需要支付过多的费用。离婚双方可以根据自己的实际情况，自由地协商离婚相关事项，如财产分割、抚养子女等。

协议离婚需要注意的是，离婚双方必须达成真正的一致意见，并签署书面协议。协议内容必须符合相关法律规定，否则可能会影响离婚协议的效力。协议离婚的程序不适用于所有情况，如涉及到复杂的财产分割、抚养子女等事项时，可能需要经过法院审理才能最终解决。

离婚并不一定需要起诉，离婚双方可以选择协议离婚的方式来完成离婚程序。协议离婚的程序相对简单，但需要注意协议内容的合法性和效力。离婚双方应该根据自己的实际情况，选择最适合自己的离婚方式。