敲诈勒索是一种违法犯罪行为，它的本质是通过威胁、恐吓等手段，强迫他人交出财物或者获取不正当利益。敲诈勒索的心理活动主要包括欲望、利益、权力等方面的心理需求，同时也与社会背景、法律环境等因素密切相关。

首先，敲诈勒索者的心理活动与欲望密切相关。他们通常具有强烈的物质欲望，渴望获取更多的财富和物质享受。同时，他们也可能具有权力欲望，希望通过敲诈勒索行为来获取更多的权力和控制力。这种欲望驱使他们采取各种手段来实现自己的目标，包括威胁、恐吓、诈骗等。

其次，敲诈勒索者的心理活动与利益密切相关。他们通常会将自己的利益放在第一位，不顾他人的死活和权益，只为了自己的利益而行事。这种利益驱使他们采取各种手段来获取财富和权力，包括敲诈勒索等违法行为。

最后，敲诈勒索者的心理活动与权力密切相关。他们通常会利用自己的权力地位，威胁和恐吓他人，以达到自己的目的。这种权力驱使他们采取各种手段来获取更多的权力和控制力，包括敲诈勒索等违法行为。

在法律上，敲诈勒索行为是被明确禁止的。根据《中华人民共和国刑法》第274条规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，以暴力、威胁或其他方法，强迫他人交出财物或者为自己或者他人谋取利益，数额较大或者情节严重的行为。如果敲诈勒索数额较大或者情节严重，将被判处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金；如果数额特别巨大或者情节特别严重，将被判处七年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

因此，敲诈勒索行为不仅是一种道德败坏的行为，更是一种违法犯罪行为。针对这种行为，我们应该加强宣传教育，增强公众的法律意识，同时也应该加强执法力度，加大对敲诈勒索行为的打击力度，维护社会的公平正义和法制秩序。